Stachys recta est une plante herbacée, vivace, moyenne, de 25 à 60cm, odorante, à souche presque ligneuse émettant de nombreuses tiges à section carrée, ascendantes.
Feuilles opposées, oblongues-lancéolées, dentées, atténuées en court pétiole, les florales terminées en épine, les deux faces sont poilues.

Fleurs crème ou blanc jaunâtre, ponctuées de taches brun-rouge sur la lèvre inférieure, groupées par 3 à 6 en verticilles écartés, formant un long épi interrompu.
Corolle à tube droit, un peu plus long de 1 à 2 fois que le calice, muni d'un anneau de poils à sa base, lèvre supérieure concave entière, lèvre inférieure trilobée.
Calice velu, en cloche, avec 5 dents égales, presque 2 fois plus courtes que le tube, terminées par une épine glabre.

L'Epiaire droite est une plante de type européen central et méridional.
Plante commune dans les zones rocheuses, les pentes arides et côteaux calcaires, dans presque toute la France, jusqu'à 2200m.